ADI:基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统
本文旨在介绍我们使用ADI公司的惯性测量单元(IMU)传感器ADIS16470和PNI的地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统(SINS)。实现了基于磁力、角速率和重力(MARG)的SINS的一些基本过程,包括电磁罗盘(地磁传感器)校准、使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)的姿态和航向参考系统…
2020-04-26 15:41:37何谓地磁传感器?地球被磁场磁力所包围,这被称为地磁。地磁传感器是检测地球磁力的传感器,也被称为“电子罗盘”。地磁传感器可
2020-09-18 15:34:53本文旨在介绍我们使用ADI公司的惯性测量单元(IMU)传感器ADIS16470和PNI的地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统(SINS)。实现了基于磁力、角速率和重力(MARG)的SINS的一些基本过程,包括电磁罗盘(地磁传感器)校准、使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)的姿态和航向参考系统…
2020-04-26 15:41:37今天小编给大家推荐一遍不错的文章,希望可以给大家有所帮助。无线技术的进步导致了低成本、低功耗、SoC(芯片上的系统)支持——
2020-04-22 14:30:23