步进电机的结构

在新开始的“步进电机”篇系列文章中，将介绍步进电机的结构、步进电机的工作原理、步进电机的特性和步进电机的驱动方法。

什么是步进电机？

步进电机是一种可以与脉冲信号同步准确地控制旋转角度和转速的电机，步进电机的也称为“脉冲电机”。由于步进电机无需使用位置传感器仅通过开环控制即可实现准确的定位而被广泛用​​于需要定位的设备中。

步进电机的结构（两相双极）

下图从左到右分别是步进电机的外观示例、内部结构简图和结构概念简图。

在外观示例中，给出的是HB（混合）型和PM（永磁）型步进电机的外观。在中间的结构图给出的也是HB型和PM型的结构。

步进电机是线圈固定、永磁体旋转的结构。右侧的步进电机内部结构概念图是使用两相（两组）线圈的PM电机示例。在步进电机基本结构示例中，线圈配置在外侧，永磁体配置在内侧。线圈除了两相外，还有三相和五相等相数较多的类型。

有些步进电机具有其他不同的结构，但是为了便于介绍其工作原理（下一篇）而在本文中给出了基本结构的步进电机。通过本文希望了解步进电机基本上采用线圈固定、永磁体旋转的结构。

※图片来源
Photo_1：https://www.monotaro.com/ Monotaro>步进电机
Photo_2：http://www.robotsfx.com/　浅草技研>伺服执行器
Fig_1：https://www.minebea.co.jp/news/　小型、高分辨率、高刚性混合型步进电机“25□（见方）1.8°”（外形尺寸25mm见方、步距角1.8度）的产品化
Fig_2：https://www.nidec.com/　2-4-2 爪极型PM电机