ADIS16460惯性测量单元(IMU)参数介绍及中文PDF下载

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产品详情

ADIS16460 iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16460中内置的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16460为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。 SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16460采用约为22.4 mm × 22.4 mm × 9 mm的铝制模块封装，配有14引脚连接器接口。

应用

智能农业/施工机械设备
无人机(UAV)/无人驾驶飞机、导航和有效载荷稳定
机器人技术
工厂/工业自动化人员/资产跟踪

优势和特点

三轴数字陀螺仪
- 测量范围： ±100°/秒（最小值）
- 运动中偏置稳定度：8°/小时（典型值）
- X轴角向随机游动：0.12°/&radIC;小时（典型值）
三轴数字加速度计：±5 g（动态范围）
自治工作和数据采集
- 无需外部配置命令
- 快速启动时间
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
- 校准温度范围： 0°C ≤ TA ≤ 70°C
串行外设接口(SPI)数据通信
用于同步数据采集的数据就绪信号
嵌入式温度传感器
可编程工作与控制
- 自动和手动偏置校正控制
- Bartlett 窗口有限脉冲响应(FIR)滤波器，可变抽头数
- 外部采样时钟选项：直接
- 单命令自测
单电源供电：3.15 V至3.45 V
抗冲击能力：2000 g
工作温度范围：-25°C至+85°C