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ADIS16365惯性测量单元(IMU)参数介绍及中文PDF下载

来源:ADI  作者:ADI官网   2020-04-27 阅读:944

ADIS16365相关信息来自ADI官网,具体参数以官网公布为准,ADIS16365供应信息可在查IC网搜索相关供应商。

产品详情

ADIS16360/ADIS16365 iSensor® 器件均为完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界领先的iMEMS® 技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。

ADIS16360/ADIS16365可提供在工业系统中集成精确的多轴惯性检测功能的简单、高效方法,与分立式设计的复杂度和投入相比,其优势尤为明显。所有必需的运动测试和校准均为工厂生产过程的一部分,可大大减少系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。

这些器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装,目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整,便可实现性能升级。 紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm,提供灵活的连接器接口,安装方向有多种选择。

应用

  • 医疗仪器
  • 机器人技术
  • 平台控制
  • 导航

优势和特点

  • 三轴数字陀螺仪,数字范围调整设置:
    设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°秒/
    严格的正交对准:<0.05°
  • 三轴数字加速度计:±18 g
  • 自治工作和数据收集
    无需外部配置命令
    启动时间:180 ms
    休眠模式恢复时间:4 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
  • 校准温度范围:−40°C至+85°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 宽带宽:330 Hz
  • 嵌入式温度传感器

ADIS16365电路图

ADIS16365

ADIS16365中文PDF下载地址

ADIS16365下载链接地址:https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADIS16365.pdf

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