ADIS16448惯性测量单元(IMU)参数介绍及中文PDF下载

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产品详情

ADIS16448 iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和压力传感器。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16448为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16448提供与目前使用ADI公司其他IMU产品（如ADIS16334或ADIS16485）的系统兼容的引脚阵列。它采用约为24.1 mm x 37.7 mm x 10.8 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

应用

平台稳定与控制
导航
机器人

优势和特点

三轴数字陀螺仪，提供数字范围调整
- 设置：±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec
- 轴间对准：<0.05°
三轴数字加速度计， ±18 g （最小值）
三轴数字磁力计， ±1.9 高斯（最小值）
数字气压计，10 mbar至1200 mbar
- 校准压力范围：300 mbar至1100 mbar
自治工作和数据收集
- 无需外部配置命令
- 启动时间：205ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
- 校准温度范围：-40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
- 具有可选CRC-16的突发模式读序列
嵌入式温度传感器
可编程工作与控制
- 自动和手动偏置校正控制
- Bartlett窗口、FIR长度、抽头数
- 数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
- 状态监控报警
- 使能外部采样时钟输入：最高1.1 kHz
- 单命令自测
单电源供电：3.15 V至3.45 V
抗冲击能力：2000 g
工作温度范围：-40°C至+105°C