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ADIS16485惯性测量单元(IMU)参数介绍及中文PDF下载

来源:ADI  作者:ADI官网   2020-04-27 阅读:602

ADIS16485相关信息来自ADI官网,具体参数以官网公布为准,ADIS16485供应信息可在查IC网搜索相关供应商。

产品详情

ADIS16485 iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16485为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16485的尺寸和连接器系统与ADIS16375及ADIS16488相同,可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装,配有标准连接器接口。

应用

- 平台稳定与控制
- 导航
- 人员跟踪
- 仪器仪表
- 机器人

优势和特点

  • 三轴数字陀螺仪,±450°/秒动态范围
    -- 正交对准误差:±0.05°
    -- 运动中偏置稳定度:6°/小时
    -- 角向随机游动:0.3°/&radIC;小时
    -- 0.01%非线性度
  • 三轴数字加速度计:±5 g
  • 三轴、角度变化和速度变化输出
  • 快速启动时间:约500 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
  • 校准温度范围:−40°C至+85°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制
  • -- 自动和手动偏置校正控制
    -- 4个FIR滤波器库、120个配置抽头
    -- 数字I/O:数据就绪报警指示、外部时钟
    -- 状态监控报警
    -- 电源管理支持关断/休眠模式
    -- 可选外部采样时钟输入:最高2.4 kHz
    -- 单命令自测
  • 单电源供电:3.0 V至3.6 V
  • 抗冲击能力:2000 g
  • 工作温度范围:-40°C至+105°C

ADIS16485电路图

ADIS16485

ADIS16485中文PDF下载地址

ADIS16485下载链接地址:https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADIS16485.pdf

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