stm32f4xx系列的DHT11+HCSR04超声波+LCD1602

先说这次的实验：这次实验历经了差不多两个周，所获不少。最后实现了，还是有点小激动的，这同时也是我的课程设计。这次的设计主要是通过读取DHT11和HCSR04的数值，（Proteus的传感器貌似这两款好用一点）把读取的DHT11和HCSR04数值通过转化在lcd1602中显示出来，还有就是可以设置通过按键设置DHT11的温湿度阈值。

运行结果图：

按下K1，K2为加1设置，K3为减1设置
调整湿度最小值要为88%
湿度低于88%；警报响，红灯亮

在调DHT11使它正常，同时也跳一下超声波，看数据传输是否正常



当超过阈值时警报，红灯亮起，绿灯灭。下面是主要代码：

主要代码：

#include

#include "delay.h"

#include "DHT11.h"

#include "LCD1602.h"

#include "SOUN.h"

#include "KEY_ExitInit.h"

#include "LED_INIT.h"

#include "HCSR04.h"

unsigned char move = 0x82;

unsigned char RH,RL,TH,TL;

unsigned char h0 = 0x38,h1 = 0x36;

unsigned char t0 = 0x32,t1 = 0x38;

unsigned char DATA[4];//存温湿度数据

unsigned char Leg[4];//存超声波

unsigned char R[7] = "SD:";

unsigned char H[7] = "WD:";

unsigned char L[7] = "Legth:";

unsigned char r[2] = "%";

unsigned char h[2] = "C";

////////////////////////// 读DHT11数据及数据转换 ///////////////////////////////////////

int DHT11_ReadDATA(void)

{

        int i;

        unsigned char RHTH[5]={0};

        DHT11_Start();//开始信号

        for(i=0;i<5;i++)

        {

          RHTH[i] = DHT11_ReadByte();//循环读5次一字节  刚好40bit

        }

        if(RHTH[0]+RHTH[1]+RHTH[2]+RHTH[3] == RHTH[4])

        {

       RH = RHTH[0];

           RL = RHTH[1];

           TH = RHTH[2];

           TL = RHTH[3];

   DATA[0]='0'+(RH/10);//数据显示处理

   DATA[1]='0'+(RH%10);

   DATA[2]='0'+(TH/10);

   DATA[3]='0'+(TH%10);

                return 0;

        }

        else

        {

                return -1;

        }

}

///////////////////////////// END  //////////////////////////////////////////

//////////////////////////// 获取超声波数据及转换////////////////////////

void HCSR04_data(void)

{

        int        a = 0;

        a = HCSR04_GetLength();

    Leg[0]='0'+(a/10);

    Leg[1]='0'+(a%10);

        a = a*100;

        Leg[2] = '0'+(a%100)/10;

        Leg[3] = '0';  // '0'+(a%1000) 只显示到第三位，所以第四位写入0

}

/////////////////////////// END ///////////////////////////////////////////

//////////////////////////// 显示设定的阈值 ////////////////////////////////

void LCD_Config(void)

{

                    LCD_WRITE_StrDATA(1,1,"H:");

                        LCD_WRITE_char(1,3,h0);

                        LCD_WRITE_char(1,4,h1);

                    LCD_WRITE_StrDATA(2,1,"T:");

                        LCD_WRITE_char(2,3,t0);

                        LCD_WRITE_char(2,4,t1);

                 delay_ms(9);

}

///////////////////////////  END ///////////////////////////////////////

////////////////////////////  显示温湿度和超声波数值，及超过阈值后警报 ///////////////////////////////////

void LCD_Show(void)

{

   while(1)

        {

                HCSR04_data();

                delay_ms(30);

                if(DHT11_ReadDATA() == 0)//读取温湿度成功

                {

                        delay_ms(80);

            LCD_WRITE_CMD( 0x0C );                        

                        DHT11_ReadDATA();        //接受数据

                        LCD_WRITE_StrDATA(1,1,R);

                        LCD_WRITE_StrDATA(2,1,H);

                        LCD_WRITE_char(1,4,DATA[0]);

                        LCD_WRITE_char(1,5,DATA[1]);

                        LCD_WRITE_StrDATA(1,6,r);

                        LCD_WRITE_StrDATA(1,9,L);

                        LCD_WRITE_char(2,4,DATA[2]);

                        LCD_WRITE_char(2,5,DATA[3]);

                        LCD_WRITE_char(2,6,0xDF);

                        LCD_WRITE_StrDATA(2,7,h);

                        LCD_WRITE_char(2,9,Leg[0]);

                        LCD_WRITE_char(2,10,Leg[1]);

                        LCD_WRITE_char(2,11,0xA5);

                        LCD_WRITE_char(2,12,Leg[2]);

                        LCD_WRITE_char(2,13,Leg[3]);

                        LCD_WRITE_StrDATA(2,14,"cm");

                }        

                if(RH > ((h0-0x30)*10+(h1-0x30))|| TH < ((t0-0x30)*10+(t1-0x30)) )//正常

                {

                  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);

                  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);

                  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);

                }

                if(RH <= ((h0-0x30)*10+(h1-0x30))|| TH >= ((t0-0x30)*10+(t1-0x30)) ) //警报

                {

                  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);

                  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);

                  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);

                }

        }        

}

///////////////////////////   END  ///////////////////////////////////

/////////////////////// 中断服务函数 ,第一个按键切换显示+光标移动////////////////////////////////////////

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

        statIC int Flag = 1;

        switch (Flag)

        {

                case 1:

                  LCD_WRITE_CMD( 0x01 );  //清楚显示

                  LCD_WRITE_CMD( 0x0f );  //开启光标、显示、闪烁

          LCD_Config();             //切换显示

                  LCD_WRITE_CMD( move );

                delay_ms(5);break;

                case 2:

                  LCD_WRITE_CMD( 0x0f );

                  move ++;               //光标移动

                  LCD_WRITE_CMD( move );

                  delay_ms(5);break;

                case 3:

                   LCD_WRITE_CMD( 0x0f );

                   move += 0x3f;

     LCD_WRITE_CMD( move );

                delay_ms(5);break;

                case 4:

                   LCD_WRITE_CMD( 0x0f );

                   move ++;

                   LCD_WRITE_CMD( move );

                delay_ms(5);break;

                case 5:

                   move = 0x82;         //光标复位

               LCD_WRITE_CMD( 0x01 );

               LCD_WRITE_CMD( 0x0C );

               LCD_Show();

               Flag = 0;

                delay_ms(5);break;

        }

        Flag ++;

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

}

/////////////////////////  中断0 END ///////////////////////////////////

/////////////////////////   中断 1  阈值加1 ///////////////////////////

void EXTI1_IRQHandler(void)

{

        if(move == 0x82)    //判断光标位置

        {

          if((h0-0x30) >= 9)

      {

                  h0 = 0x30;

          }        

      else

      {

                  h0 ++;

          }         

        }

                if(move == 0x83)  //判断光标位置

                {

                  if((h1-0x30) >= 9)

                  {

                          h1 = 0x30;

                  }        

                  else

                  {

                          h1 ++;

                  }

                 }         

     if(move == 0xc2)  //判断光标位置

        {

          if((t0-0x30) >= 9)

      {

                  t0 = 0x30;

          }        

      else

      {

                  t0 ++;

          }                  

         }        

                if(move == 0xc3)  //判断光标位置

                {

                  if((t1-0x30) >= 9)

                  {

                          t1 = 0x30;

                  }        

                  else

                  {

                          t1 ++;

                  }                  

                }

  LCD_WRITE_CMD( 0x0c );    //为了看清楚，关闭光标的闪烁功能

  LCD_Config();                   //显示

  delay_ms(5);                 

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

}

////////////////////////////// 中断1 END ///////////////////////////////////////

///////////////////////////// 中断 2  阈值加1 ////////////////////////////////

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

    if(move == 0x82)

        {

          if((h0-0x30) == 0)

      {

                  h0 = 0x39;

          }        

      else

      {

                  h0 --;

          }                  

        }

                if(move == 0x83)

                {

                  if((h1-0x30) == 0)

                  {

                          h1 = 0x39;

                  }        

                  else

                  {

                          h1 --;

                  }

                 }         

     if(move == 0xc2)

        {

          if((t0-0x30) == 0)

      {

                  t0 = 0x39;

          }        

      else

      {

                  t0 --;

          }                  

         }        

                if(move == 0xc3)

                {

                  if((t1-0x30) == 0)

                  {

                          t1 = 0x39;

                  }        

                  else

                  {

                          t1 --;

                  }                  

                }

    LCD_WRITE_CMD( 0x0c );

    LCD_Config();

    delay_ms(5);               

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

}

///////////////////////////// 中断 2  END //////////////////////////////////////

int main()

{

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        Systick_init();//滴答定时器的初始化---精准延时

        LED_INIT();    //警报灯

        SOUN_INIT();    //蜂鸣器

        KEY_ExitInit();  //中断gpio口初始化

        LCD_INIT();   //LCD1602初始化

        HCSR04_GPIO();  //超声波gpio口初始化

        HCSR04_TIM2_Config();   //定时器2设置

        TIM2_IRQHandler();    //定时器中断函数

    LCD_Show();   //lcd1602显示

   return 0;

}