TI DSP 28335编程实例

首先说明：开发环境Manjaro linux，内核5.0,滚动升级版本，随时都是最新，CCS也是最新的CCv 8

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  1 #include "DSP2833x_DevICe.h"     // 这是一个很重要的头文件，决定CPU类型，数据类型、asm宏指令，包含的所有的外设，外设的头文件和其他硬件的抽象头文件
  2 #include "DSP2833x_Examples.h"   // 该头文件是常用实现函数的文件包含
  3   6 //中断服务函数声明
  7 __interrupt void wakeint_isr(void);
  8 
  9 //声明全局变量
 12 Uint32 WakeCount;
 13 Uint32 LoopCount;
 14 
 15 //主函数
 18 void main(void)
 19 {
 20     // Step 1. 初始化系统控制:
 22     // 配置PLL，设置cpu时钟
 23     // 配置外设时钟
 24     // 配置看门狗 该函数在 DSP2833x_SysCtrl.c中.
 25     InitSysCtrl();                                  
 26 
 27     // Step 2. 初始化GPIO:
 29     // 该函数在 DSP2833x_Gpio.c 中.
 32     //InitGpio();   33 
 34     // Step 3. 初始化中断:
 36     // 禁止CPU中断，该函数在 DSP2833x_Device.h 中 38     DINT;
 39 
 40     // 禁止外设中断
 41     // 清理外设中断允许寄存器
 42     // 清理外设中断标志寄存器
 43     // 禁止CPU中断，设置允许中断位为0
 44     // 初始化外设中断向量表
 45     // 设置中断函数
 46     InitPieCtrl();
 47 
 48     //
 49     // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags
 50     //
 51     IER = 0x0000;
 52     IFR = 0x0000;
 53 
 54     //
 55     // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
 56     // Service Routines (ISR).
 57     // This will populate the entire table, even if the interrupt
 58     // is not used in this example.  This is useful for debug purposes.
 59     // The shell ISR routines are found in DSP2833x_DefaultIsr.c.
 60     // This function is found in DSP2833x_PieVect.c.
 61     //
 62     InitPieVectTable();
 63 
 64     //
 65     // Interrupts that are used in this example are re-mapped to
 66     // ISR functions found within this file.
 67     //
 68     EALLOW;            // This is needed to write to EALLOW protected registers
 69     PieVectTable.WAKEINT = &wakeint_isr;
 70     EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
 71 
 72     // Step 4. 初始化外设:
 74     // 该函数在 DSP2833x_InitPeripherals.c 中
 75     //
 76     //InitPeripherals(); // Not required for this example
 77 
 78     // Step 5. 用户自己的代码
 80     // Clear the counters
 84     //
 85     WakeCount = 0;      // Count interrupts
 86     LoopCount = 0;      // Count times through idle loop
 87 
 88     //
 89     // 将看门狗中断连接到PIE中断，该寄存器首SCM控制，使用特定的修改方式
 90     // Write to the whole SCSR register to avoid clearing WDOVERRIDE bit
 91     //
 92     EALLOW;
 93     SysCtrlRegs.SCSR = BIT1;
 94     EDIS;
 95 
 96     //
 97     // Enable WAKEINT in the PIE: Group 1 interrupt 8
 98     // Enable INT1 which is connected to WAKEINT:
 99     //
100     PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;      // Enable the PIE block
101     PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx8 = 1;      // Enable PIE Group 1 INT8
102     IER |= M_INT1;                          // Enable CPU int1
103     EINT;                                   // Enable Global Interrupts
104 
105     //
106     // Reset the watchdog counter
107     //
108     ServiceDog();
109 
110     //
111     // Enable the watchdog
112     //
113     EALLOW;
114     SysCtrlRegs.WDCR = 0x0028;
115     EDIS;
116 
117     //
118     // Step 6. 函数执行环节
119     //
120     for(;;)
121     {
122         LoopCount++;
123 
124         //
125         // Uncomment ServiceDog to just loop here
126         // Comment ServiceDog to take the WAKEINT instead
127         //
128         //ServiceDog();
129     }
130 }
131 
132 // 中断函数
133 // Step 7. Insert all local Interrupt Service Routines (ISRs) and functions 
134 // here: If local ISRs are used, reassign vector addresses in vector table as
135 // shown in Step 5
136 //
137 
138 //
139 // wakeint_isr -
140 //
141 __interrupt void
142 wakeint_isr(void)
143 {
144     WakeCount++;
145 
146     //
147     // Acknowledge this interrupt to get more from group 1
148     //
149     PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
150 }
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