毫米波雷达测试标准出炉，看NI VRTS如何发挥作用

行车安全的重点是汽车防碰撞系统，而汽车防碰撞系统的关键在于毫米波雷达，因此对毫米波雷达性能的测试至关重要的。但是，目前毫米波雷达测试行业缺少有效的测试方法标准。NI合作伙伴瑞地测控牵头参与了团体标准-标准号：T/CAAMTB15-2020《车载毫米波雷达测试方法》的制定，推动了行业的进步。

《车载毫米波雷达测试方法》规定了车载毫米波雷达测试的测试条件、性能测试、发射机测试和电气特性测试。适用于车载毫米波雷达测试，其他相关行业的毫米波雷达测试也可以参照使用。

《车载毫米波雷达测试方法》对毫米波雷达测试的相关术语、测试条件做出了定义，并对性能测试、发射机测试及电性测试进行了详细描述。小编摘录部分内容与大家分享。

车载毫米波雷达测试方法

4.测试条件

☑ 4.3 测试目标

4.3.1 通常不同的测试要求适配不同的测试目标，测试目标分类如下：

a) 雷达散射截面（RCS）为5 dbsm的球反射器，

b) RCS为5 dbsm的雷达目标模拟器。

4.3.2 根据雷达目标模拟器和实际场地的限制将测试场地划分为不同区域，见图1。

（图1：测试场地区域划分）

4.3.3 测试环境和目标的选取如下：

a) 当目标与雷达距离小于l1时，目标选择球反射器；

b) 当目标与雷达距离大于l2时，目标选择雷达目标模拟器；

c) 当目标与雷达距离位于l1、l2之间时，目标根据实际测试要求选择。

4.3.4 测试区域范围应大于待测雷达的探测范围。

4.3.5 标定基准系统误差应优于被测雷达预期误差的20%。[来源：ISO16331-1-2017，6.2.2.4]

5 性能测试

☑ 5.1 探测范围

5.1.1 测试要求

探测范围测试要求如下：

a) 目标距离范围为0m~400m，速度范围为径向逼近雷达100m/s至径向远离雷达100m/s，角度范围为-90°~90°；

b) 待测雷达对目标的探测率应满足其产品规范，若无明确产品规范，则需在测试要求中明确所采用的探测率。

5.1.2 测试方法

探测范围测试方法如下：

a) 目标区域的角度范围为1.2A~1.2A*，A为产品规范规定的待测雷达的最小探测角度，A*为产品规范规定的待测雷达的最大探测角度，目标区域的距离范围为0.8Rθ~1.2Rθ，Rθ为产品规范规定的待测雷达在角度θ时的最大探测距离；

b) 在目标区域内，确定目标与雷达间的角度θ，确定目标在角度θ时的距离范围，目标在目标区域内径向远离雷达，目标每隔0.1m，保持该状态3s，等待雷达探测目标，直至找到角度θ下雷达的最大探测距离，在目标区域的角度范围中的每一度都重复上述步骤。

c)最终每个角度的最大距离围成的一片封闭区域即为雷达的探测范围。

☑ 5.2 探测速度范围

5.2.1 测试要求

探测速度范围测试要求如下：

a) 目标距离范围为0m~400m，速度范围为径向逼近雷达100m/s至径向远离雷达100m/s，角度范围为-90°~90°；

b) 待测雷达对目标的探测率应满足其产品规范。

5.2.2 测试方法

探测速度按照以下方法进行测试：

a) 目标固定于待测雷达法线方向并且位于待测雷达探测范围内，待测雷达对准目标中心，目标在径向远离雷达方向的速度从零逐渐增大，速度每增大1m/s，保持该状态3s，等待雷达探测目标，直至确定待测雷达的目标径向远离速度并记录；

b) 目标在径向逼近雷达方向的速度从零逐渐增大，速度每增大1m/s，保持该状态3s，等待雷达探测目标，直至确定待测雷达的目标径向逼近速度并记录；

c) 最终记录的径向逼近速度至径向远离速度即待测雷达探测速度范围。

☑ 5.3 多目标分辨能力

5.3.1 测试要求

多目标分辨能力的测试要求如下：

a) 目标距离范围为0m~400m，速度范围为径向逼近雷达100m/s至径向远离雷达100m/s，角度范围为-90°~90°；

b) 待测雷达对目标的探测率应满足其产品规范。

5.3.2 测试方法

5.3.2.1 距离分辨力测试方法

目标A和目标B的RCS值相同，目标A、目标B位于待测雷达的相同径向角度方向上，目标A与待测雷达位于同一水平面，目标B高于此水平面1m，目标A与待测雷达相距l3，目标A位于待测雷达和目标B之间，目标A与目标B之间的水平间距为1.2Rs，Rs为待测雷达产品规范中的距离分辨力值，具体测试场景如图2所示。

距离分辨力分为以下两种工况进行测试：a) l3=30m；b) l3=80m。

不断缩小目标A、B之间的水平距离，使待测雷达能同时探测到目标A和目标B，最终记录的最小间距即为待测雷达在该l3距离下的距离分辨力。

（图2. 距离分辨力）

NI近些年一直在发力车载雷达测试系统(VRTS) 的研究，希望与合作伙伴一起，助力汽车零部件及整车厂的发展。瑞地测控一直秉承可靠测试护航智能出行的发展愿景为汽车行业的主机厂，零部件供应商以及智能汽车研发客户提供完整的测试和咨询服务，具有丰富的智能网联测试经验，作为NI毫米波雷达测试解决方案全球指定合作伙伴之一，基于NI的VRTS，长期为客户提供毫米波雷达目标模拟仿真、毫米波雷达产线测试等解决方案。

VRTS如何为零部件及整车厂提供助力

过去，汽车雷达的工作频率为24GHz到77GHz，带宽1GHz。现在的汽车雷达工作在77GHz到79GHz频段，带宽达到了4GHz，这样汽车能够“看”得更远、更清晰。NI公司推出了4GHz VRTS车载雷达测试系统，并且提供了两种带宽：1GHz和4GHz。借助VRTS，工程师可以放心地开发可重复且可靠的验证和生产测试。