ADIS16470惯性测量单元(IMU)参数介绍及中文PDF下载
ADIS16470是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16470中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS® 技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行…
2020-04-27 14:01:05
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ADIS16470是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16470中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS® 技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行…
2020-04-27 14:01:05
本文旨在介绍我们使用ADI公司的惯性测量单元(IMU)传感器ADIS16470和PNI的地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统(SINS)。实现了基于磁力、角速率和重力(MARG)的SINS的一些基本过程，包括电磁罗盘（地磁传感器）校准、使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)的姿态和航向参考系统…
2020-04-26 15:41:37周一至周五
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